HG-SR152BJ 三菱电机

     三菱伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

分类：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服MR-E系列

是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

产品介绍：

MR-E伺服放大器技术规格

伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允许频率波动范围 ±5%以内

HG-SR152BJ 三菱电机

控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式

动力制动器 内装式（注3）

内装再生制动器 无 无 有 有 有 有

保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护

位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）

定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范围设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）

误差过大 ±10转

转矩限制 参数设置

速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1：5000

速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0～100%） 0% （电源波动±10%）

转矩限制 参数设置

构造 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)

环境 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、保存温度：-20～65℃（无冰冻）

周围湿度 90%RH以下（无结露）、保存湿度：90%RH以下（无结露）

空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃等

标高 海拔1000m以下

振动 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

      三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制的领域，该产品海域RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作，三菱伺服电机|J3系列HC-RP353是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制方式有位置控制，速度控制，和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。

MR-JE系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-JE系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-JE系列的配套伺服电机的新款编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

（资料来源：三菱伺服系统官网）

三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器。驱动器组成。产品型号：三菱伺服电机|J3系列HC-RP353，主要系列有MR-J2S系列，MR-J系列，MR-H系列，MR-C系列 ，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-J4系列，MR-ES系列。本页型号：HG-SR152BJ 三菱电机（资料来源：三菱伺服系统官网）